Йога-тантра - одна из четырех тантр, духовная садхана, когда выполняют практики с ветрами и каналами, визуализацией божеств, по пробуждению энергии, очищению праны, во время которой необходимо соблюдать различные принципы до обретения плода (освобождения) в самадхи.
