"Мандукья упанишада" - самая малая по объему из упанишад канона Мукхья. Она написана в прозе и состоит из 12 афоризмов, рассказывающих о слоге ОМ и состояниях сознания. Самый ранний сохранившийся комментарий на Мандукья упанишаду был написан Гаудападой.