йога-пада
Йога-пада - третья стадия садханы в южном шиваизме, во время которой йогин обращается к внутреннему поклонению и практике раджа-йоги. Одна из четырех стадий духовной жизни (четыре стадии: чарья-пада, крийя-пада, йога-пада, джняна-пада).
Стадия йога-пада также называется сакха-марга путь друга, так как теперь на Бога йогин смотрит как на близкого друга. В йога-паде акцент делается на личную практику йоги, асаны, пранаямы, концентрацию, медитацию и т.д. Здесь Бог постигается как Атман внутри. На этой стадии садху стремится к обожествлению. В ней йог относится к Богу, ишта-девате как к близкому другу. Он не просто является последователем Шивы или Даттатреи, он еще и сам стремится стать Шивой или Даттатреей, то есть стать в будущем великим просветленным существом (уттама-пурушей) уровня видьядхара, махамантрешвара, Ишвары или акала.